O emblema das MR tem o formato de um círculo. É constituído de diversas partes, tendo cada uma delas um significado.

A metade amarela representa a luz de Cristo, aquele que molda a vida da mensageira.

A estrela branca representa a própria mensageira, que deve se esforçar para manter-se pura.

As cinco pontas da estrela representam os cinco ideais da organização, que a mensageira é desafiada a praticar em sua vida.

Praticando esses ideais, a mensageira cresce. Esse crescimento cristão é representado pelo contorno verde da estrela.

O monograma MR significa:

Mensageira do Rei

Mensageira Real e

Mensagem Real

 A metade verde representa o mundo, onde estão as pessoas que a mensageira precisa alcançar com a luz de Cristo.

Cores do Emblema são três:

Verde: Crescimento Cristão

Amarelo: Luz de Cristo

Branco: Pureza